Articulata Zittel 1879 関節亜綱
Antedonoidea Norman 1865 ヒメウミシダ上科
Antedonidae Norman 1865 ヒメウミシダ科
Pentametrocrinidae AH Clark 1908
イツウデウミシダ科
Atelecrinoidea Bather 1899
Comatuloidea Fleming 1828
Comatulidae Fleming 1828
(= Comasteridae AH Clark 1908 クシウミシダ科)
Himerometroidea AH Clark 1908 ハネウミシダ上科
Colobometridae AH Clark 1909 イボアシウミシダ科
Himerometridae AH Clark 1907 ハネウミシダ科
Mariametridae AH Clark 1909 トゲウミシダ科
Zygometridae AH Clark 1908 カセウミシダ科
Notocrinoidea Mortensen 1918
Tropiometroidea AH Clark 1908 オオウミシダ上科
Asterometridae Gislén 1924 アシナガウミシダ科
Calometridae AH Clark 1911 ユウビウミシダ科
Charitometridae AH Clark 1909 カツラウミシダ科
Thalassometridae AH Clark 1908 イロウミシダ科
Tropiometridae AH Clark 1908 オオウミシダ科
incertae sedis
Bathycrinidae Bather 1899 チヒロウミユリ科
Eudiocrinidae AH Clark 1907 マダラウミシダ科
Guillecrinidae Mironov & Sorokina 1998
Phrynocrinidae AH Clark 1907 カワウミユリ科
Cyrtocrinida Sieverts-Doreck 1952 マガリウミユリ目
Cyrtocrinina Sieverts-Doreck 1952 マガリウミユリ亜目
Holopodina Arendt 1974
Isocrinida Sieverts-Doreck 1952 ゴカクウミユリ目
Isocrinina Sieverts-Doreck 1952 ゴカクウミユリ亜目
Isocrinidae Gislén 1924 ゴカクウミユリ科